专业要求:
学历要求:不限
工作经验:不限
薪资待遇:面议
招聘人数:5
招聘对象: 应届毕业生
1. 负责PLC产品运动控制库的设计,开发和调试;
2. 负责设计运动控制库的对外接口和数据结构,与项目组其他成员对接;
3. 相关文档和资料的编写
任职资格条件:
1. 全日制本科及以上学历,计算机、自动化或电子信息类相关专业;
2. 精通C/C++语言开发,了解一定数据结构和性能调优,熟悉状态机;
3. 对运动控制有基本的了解,有一定的PLC和伺服的使用经历;
4. 良好的职业素质、团队合作精神和团队沟通能力;
5. 熟悉PlcOpen运动控制规范优先,有嵌入式开发经验者优先
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工作地区: 深圳市 学历要求:不限性别要求:不限
工作经验:不限薪资待遇:面议招聘人数: 若干
公司性质:私营企业公司规模:所属行业:电力、电气、自动化、热力、锅炉、照明、..
职位描述:
岗位职责:1、运动控制器相关的算法模块推导及设计开发;2、多自由度运动算法建模、设计与开发工作;3、运动控制算法开发、速度控制、前瞻控制、柔性控制、动力学建模与辨识;4、熟练使用相应仿真软件,对所需运动控制算法、机器人算法进行仿真验证;5、熟悉运动控制、机器人控制行业的相关标准;6、负责机器人运行轨迹规划和优化相关研究;7、研发过程中的设计,开发,测试,文档撰写。任职要求:1、本科及以上学历,自动化、电力电子、电机控制等专业,具备数学、力学、运动控制算法、控制理论与控制工程等相关知识;2、了解运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计、机器人建模与控制等方面的基础知识;3、精通多轴运动控制;熟悉机械结构、速度、位置、电流环闭环控制策略、轨迹规划、插补、PID等运动控制算法;4、具有扎实的数学基础和较强的数学建模能力,善于将研发工作中的问题转化成数学问题;5、掌握物体运动建模的基本方法,理解坐标空间变换原理;6、具备较强的学习能力、团队合作精神和探索钻研精神;7、熟练使用MATLAB、Mathematica等数学推导仿真软件;;8、熟练使用C/C++编程语言,了解QT开发环境。9、英语四级以上水平,可以熟练阅读英文资料本岗位只接收2019届应届生 [详情]
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