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专业要求:
学历要求:不限
工作经验:2年以上
薪资待遇:20000-60000 月薪
招聘人数:1
招聘对象: 社会人才
工作内容:
1. 进行机器人控制算法的设计;
2. 进行机器人控制系统的调试,调整线性控制系统的参数;
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统;
4. 配合高级工程师细化控制系统的详细设计文档,按照相应的接口完成编码;
5. 配合高级工程师完成控制系统的测试文档,根据测试文档的参数调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通,协同解决问题。
职位要求:
1. 2 年及以上的工程控制工作经验;
2. 熟悉 C/C++,能够用 C/C++实现规定的控制接口函数;
3. 熟悉经典控制理论,对线性控制系统能够进行设计、分析,熟练的的 PID 控制器调节经验;
4. 了解现代控制理论,非线性控制等,对简单控制系统能够进行设计和分析;
5. 有很好的数学基础,熟悉微积分、复变函数,了解泛函分析,能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行控制仿真分析;
6. 对机器人学有一定的了解,熟悉机器人的运动学和动力学,熟悉摩擦补偿和重力补偿的相关知识;
7. 喜爱机器人控制方向,为了自身提高学习很多数学相关知识。
1. 进行机器人控制算法的设计;
2. 进行机器人控制系统的调试,调整线性控制系统的参数;
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统;
4. 配合高级工程师细化控制系统的详细设计文档,按照相应的接口完成编码;
5. 配合高级工程师完成控制系统的测试文档,根据测试文档的参数调整策略进行参数调整,直到控制系统的稳定性、快速性、准确性满足要求;
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通,协同解决问题。
职位要求:
1. 2 年及以上的工程控制工作经验;
2. 熟悉 C/C++,能够用 C/C++实现规定的控制接口函数;
3. 熟悉经典控制理论,对线性控制系统能够进行设计、分析,熟练的的 PID 控制器调节经验;
4. 了解现代控制理论,非线性控制等,对简单控制系统能够进行设计和分析;
5. 有很好的数学基础,熟悉微积分、复变函数,了解泛函分析,能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行控制仿真分析;
6. 对机器人学有一定的了解,熟悉机器人的运动学和动力学,熟悉摩擦补偿和重力补偿的相关知识;
7. 喜爱机器人控制方向,为了自身提高学习很多数学相关知识。
尔智机器人成立于2016年5月5日,已完成PRE-A轮融资。母公司位于珠海市国家级国家级高新区,在上海和北京设有研发机构,是一家主要研发一系列通用性高、开放程度强、灵活性优越的机器人一体化关节模组的高新技术企业,公司希望产品可在大多工业、服务场景下很好的作业,并通过符合标准的设计方法,完成市面上大部分控制器无更改的快速适配。同时,基于一体化关节模组,结合具备机器人动力学前馈的控制系统推出人机协作机器人,适应柔性化、敏捷型智能生产方式,适应更多的应用领域,拓展机器人的应用深度和应用广度。公司业务属于国家大力推广智能制造-机器人领域,目前已完成产品的定型和测试,进入生产阶段。我们的愿景是:让机器人更好的为人类服务。
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-07-11
更新时间:2022-07-11
更新时间:2022-07-11
更新时间:2022-07-11