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专业要求:
学历要求:不限
工作经验:2年以上
薪资待遇:20000-60000 月薪
招聘人数:若干
招聘对象: 社会人才
工作内容:
1. 进行简单机器人算法的设计,能够按照设计好的算法和接口实现轨迹规划、动力学、运 动学、碰撞检测等机器人相关算法;
2. 对编写的代码进行单元测试、功能测试,完成测试报告;
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统;
4. 配合高级工程师细化机器人算法的详细设计文档,按照相应的接口完成编码;
5. 配合高级工程师完成机器人算法的测试文档,配着高级工测试进行代码功能测试;
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通,协同解决问题。
职位要求:
1. 2 年及以上的机器人算法工作经验;
2. 熟练 C/C++,能够用 C/C++实现规定的控制接口函数;
3. 熟悉机器人学,能够进行机器人 DH 坐标、运动学、动力学等公式推导;
4. 了解多体动力学、高等动力学、计算动力学的基本知识;
5. 有很好的数学基础,熟悉微积分、数值分析,了解泛函分析,能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行运动学、动力学、轨迹规划等算法的仿真;
6. 喜爱机器人算法方向,为了自身提高学习很多数学、力学相关知识。
1. 进行简单机器人算法的设计,能够按照设计好的算法和接口实现轨迹规划、动力学、运 动学、碰撞检测等机器人相关算法;
2. 对编写的代码进行单元测试、功能测试,完成测试报告;
3. 和其他软件工程师协调完成软件系统;
4. 配合高级工程师细化机器人算法的详细设计文档,按照相应的接口完成编码;
5. 配合高级工程师完成机器人算法的测试文档,配着高级工测试进行代码功能测试;
6. 遇到问题及时和高级工程师进行沟通,协同解决问题。
职位要求:
1. 2 年及以上的机器人算法工作经验;
2. 熟练 C/C++,能够用 C/C++实现规定的控制接口函数;
3. 熟悉机器人学,能够进行机器人 DH 坐标、运动学、动力学等公式推导;
4. 了解多体动力学、高等动力学、计算动力学的基本知识;
5. 有很好的数学基础,熟悉微积分、数值分析,了解泛函分析,能够熟练使用Matlab/Mathematic 进行运动学、动力学、轨迹规划等算法的仿真;
6. 喜爱机器人算法方向,为了自身提高学习很多数学、力学相关知识。
尔智机器人成立于2016年5月5日,已完成PRE-A轮融资。母公司位于珠海市国家级国家级高新区,在上海和北京设有研发机构,是一家主要研发一系列通用性高、开放程度强、灵活性优越的机器人一体化关节模组的高新技术企业,公司希望产品可在大多工业、服务场景下很好的作业,并通过符合标准的设计方法,完成市面上大部分控制器无更改的快速适配。同时,基于一体化关节模组,结合具备机器人动力学前馈的控制系统推出人机协作机器人,适应柔性化、敏捷型智能生产方式,适应更多的应用领域,拓展机器人的应用深度和应用广度。公司业务属于国家大力推广智能制造-机器人领域,目前已完成产品的定型和测试,进入生产阶段。我们的愿景是:让机器人更好的为人类服务。
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-08-08
更新时间:2022-07-11
更新时间:2022-07-11
更新时间:2022-07-11
更新时间:2022-07-11